工业机器人：未来将取代人工劳动力的智能机械设备

    工业机器人是一种自动化机械装置，通过程序编码设定运动轨迹和工作行为，模拟人类手臂和手部动作实现工作要求，以智能化、多功能化、自动化、安全性替代人工劳动，经过20多年的发展改善，工业机器人手臂相对成熟，可以广泛应用于各个行业领域。 

    2021年，全球工业机器人累计数量达到340万台，同时代表着全球至少有超过1700万人下岗待业。在工业制造中，喷漆焊接是产品制造的关键步骤，直接影响到产品外观质量和生产价值，其工作环境相对恶劣，长期会影响工人健康，而且人工喷漆焊接存在不精确的问题，在质量和效率方面会降低企业生产力，通过工业机器人手臂的工作，不仅解决了恶劣的工作环境带来的危害，同时根据设定的运动轨迹进行精准喷漆焊接，实现作业自动化的流程。一台工业机器人可替代5个人同时工作，节省企业人工成本，提高生产效率。

    自动搬运机器人，主要运用于制造行业物料搬运以及仓储物流上，以高效、准确、灵活地方式完成物料的搬运任务，可结合多台AGV形成物流搬运作业线，根据生产流程和实际要求随时进行调整，可使一条生产线制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和竞争力，如UR10e协作机械臂，最高荷载16KG，常适用于码垛、搬运、冲压，深入应用到机械加工、家电生产、3G电子等多个领域。根据行业生产的重复性动作要求，配置功能匹配的工业机器人，远远高出人工生产效率，只需一人操作管理多台工业机器人，可大大节省人工，减少人工成本，为企业提高利润值。

    机器人视觉是其系统重要组成部分之一，通过视觉传感器获取环境的二维图像，通过视觉处理器进行分析解读，转换成符号，让机器人识辨物件，确定位置进行一系列的工作，例如装配货物、分拣物品、激光塑料焊接等。部分工业机器人根据行业需求定制，以小型化、轻巧化实现高精度、高效的生产，例如UR3e协作机械臂进行的电子组装，通过自动化加工提升生产效益，将成品率由人工生产的87%提高到自动化生产的93%。因此无论是机器人手臂还是更高端、更智能的其他机器人，在投入使用之后，都将使生产效率大幅度提高，而随着企业高质量、快速的持续发展，人工劳动力将无法满足高效的企业生产力，工业机器人的全面投入使用，将逐渐取代人工劳动力。