中国机器人会始终落后于“四大家族”吗？国内初创公司要从“协作机器人”寻求突破

　　9月17日，在第二十一届中国国际工业博览会上，珞石机器人发布了新一代柔性协作机器人产品——xMate。

　　所谓协作机器人(collaborative robot)，即设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，是工业机器人的一个分支。这些机器人通常执行重复或不安全的任务，相较传统的工业机器人，其更能适应小批量、多任务的生产需求。

　　与此同时，就前期成本而言，大多数协作机器人比传统的工业机器人更具有成本优势。传统的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。

　　根据市场调研机构Interact Analysis的分析，2018年全球协作机器人增长速度在60%以上。国际机器人联合会(IFR)预测，协作机器人未来将有较快的增长速度，年复合增长率将达35%。到2027年，预计协作机器人的全球市场规模将达75亿美元，占工业机器人市场的29%。

　　作为全球最大制造基地的中国，因应用场景丰富多样，对协作机器人形成了广阔的需求空间。

　　事实上，尽管协作机器人出现的时间并不长，但其技术发展的速度却很快，这一点同时体现在中国和国际机器人公司的身上，这对中国的机器人科技公司来说，意味着机会。业内人士认为，尽管日本、欧洲这样国家、地区具有强势的传统工业机器人企业，拥有更加成熟的技术积累和安全法规，但在协作机器人上，中国与外国站在同一个起跑线上，而中国市场先天的创新和需求支持，也将对这些企业的成长起到良好的催化作用。

　　珞石机器人是这样的一个典型。这家初创公司成立于2015年5月，至今仅仅走过四年。创始人兼CEO庹华向经济观察网记者介绍，公司的团队一开始只有3、4人，现在已经超过300人，产品实现了从零到全系列的覆盖，同时建立起了从产品研发到销售再到技术服务的完整体系。

　　2015年7月，珞石获梅花天使等380万元天使投资；2016年5月，获德联资本1500万元Pre-A轮融资；2017年11月，获清控银杏、德联资本4000万元A轮融资；2018年9月，获顺为资本领投，金沙江联合资本、清控银杏、梅花创投跟投1.6亿B轮融资。

　　根据现场的介绍，该公司发布的这款柔性协作机器人xMate，能够提供高动态力控能力，具备非常灵敏的力感知能力，搭载高精度关节扭矩传感器，使其分辨率优于0.1Nm，灵敏的碰撞保护功能，使其碰撞力灵敏度小于1N，可获得高精准力控能力，进而真正实现机器与人的友好协作。

　　这款机器人搭载了全新的xCore控制器，也是核心控制器。相较于市面中现有的机器人，柔性控制是其主要优势，事实上，柔性生产也是未来机器人最重要的技术方向之一。具备这样性能的机器人手臂，可以应用于有力控需求的精密装配、器件插拔测试、以及医疗手术辅助等对柔性操作有极高要求的应用场景。

　　“我们每款产品都经历了上千万次的打磨和测试，来保证产品的质量和稳定性。同时，从设计之初就做了大量的创新，到目前为止已经申请了98项发明专利。”庹华说，“接下来珞石希望继续打磨产品，深耕具体行业，实现工艺的数字化。”

　　在当天的发布会上，山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心主任教授李贻斌表示，中国机器人市场同质化严重，目前，国际四大工业机器人巨头在核心技术上依然处于相对强势的地位，在这种情况下，中国的机器人企业需要寻找差异化发展的路径，例如在工艺、应用场景上的开发与创新。

　　珞石机器人CTO韩峰涛则提到，近些年视觉技术和控制技术的发展让珞石看到了行业机会，作为创新性的机器人公司，珞石必须要找到自己的切入点和优势，而柔性机器人是未来可以拓展甚至实现引领的重要技术点。